ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Alto Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 450 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Alto Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 450 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD120 mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R120-161-FBN-I
Proprietà Commerciali
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Riepilogo del prodotto
Attributi chiave Dimensioni R120*110,3 mm Massa 4.1 kg Rapporto di riduzione 161:1 Velocità di uscita (RPM) 18 giri al minuto Torsione nominale 180Nm Torsione massima 450 Nm Risposta negativa 30 secondi d'arco Voltaggio nominale 48 V Potenza nominale 720 W Velocità nominale del motore (RPM) 1800 ...
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensioni | R120*110,3 mm |
| Massa | 4.1 kg |
| Rapporto di riduzione | 161:1 |
| Velocità di uscita (RPM) | 18 giri al minuto |
| Torsione nominale | 180Nm |
| Torsione massima | 450 Nm |
| Risposta negativa | 30 secondi d'arco |
| Voltaggio nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 720 W |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 1800 |
| Corrente nominale | 15A |
| Corrente di picco | 45A |
| Specificità del codificatore | Dual Encoder, 19 bit |
| Protocollo di comunicazione (facoltativo) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza del circuito di controllo (corrente/velocità) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Torsione statica del freno | ≥ 3Nm |
| Tempo di rilascio del freno | ≤ 80 ms |
| Tempo di innesco del freno | ≤ 50 ms |
| Applicazione nella robotica | Taia/anca |
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May 28.2026
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