ZBDynamiX ZDH-16D-222-N 20-DoF Dexterous Robotic Hand | 16 Active DOF, 52 N Grip Strength, CAN FD Communication
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N 20-DoF Dexterous Robotic Hand | 16 Active DOF, 52 N Grip Strength, CAN FD Communication
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-16D-222-N
Proprietà Commerciali
MOQ
2
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Riepilogo del prodotto
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
Descrizione di prodotto
Key Attributes
| Mass(Wrist Included) | 790g |
| Length of Hand | 222 mm |
| Width of Hand | 100 mm |
| Total DoF | 20 |
| Active DoF | 16 |
| Voltage Range | 12~18 V |
| Static Current | 0.5A @12V |
| Average Current During Idle Motion | 3A @12V |
| Maximum Current for Maximum Grip | 7.5A @12V |
| Communication Protocal |
|
|
Full-Stroke Travel Time
|
0.89 s
|
|
Open-Close Cycle Count
|
≥200,000
|
|
Repeatability
|
±0.9 mm
|
|
Max. Active Thrust(Bent)
|
thumb: ≥12.5 N
index finger,: ≥9.6 N
middle finger: ≥9.6 N
ring finger:≥9.6 N
little finge: ≥9.6 N
|
| Max Payload(Bent) | 6 Kg(single finger) 15 Kg (whole hand) |
| Material | Aluminum alloy, zinc alloy, stainless steel, plastic |
| Max opening and closing angle of the thumb side | 0~90° |
| Max opening and closing angle of thumb to palm | 0~90° |
| Thumb lateral rotation angle | -45°~40° |
| Finger touch screen | / |
| Operating Temperature(℃) | 10~70 |
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