ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Alto Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 450 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Attuatore compatto con giunto armonico | Coppia di picco 350 Nm, rapporto 161:1, Ø102×88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZAG-2F90D-N Pinza Robotica Parallela a Due Dita | Corsa 90 mm, Forza di Presa 25 N, Ripetibilità ±0.03 mm
Key Attributes Drive Type Servo Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 90 mm Maximum Gripping Speed 100 mm/s; 250 mm/s in High-Speed Mode Maximum Gripping Force 25 N Maximum Payload — Maximum Current 1 A Weight 0.8 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters ...
ZBDynamiX ZAG-2F120-N Pinza robotica parallela a due dita | Forza di presa 80 N, corsa 120 mm, ripetibilità ±0,03 mm
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 120 mm Maximum Gripping Speed ＜85 mm/s Maximum Gripping Force 80 N Maximum Payload 5 kg Maximum Current 0.8 A Weight 1.5 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters Position, Speed, Force Feedback Parameters Position, ...
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Mancia robotica destro 30 kg Massimo carico utile, ± 0,05 mm Ripetibilità
Mano robotica ZBDynamiX: peso leggero di 540 g, azione rapida di 0,7 secondi, destrezza con 5 dita, 6 DoF, carico utile di 30 kg. Ideale per l'automazione industriale con precisione e robustezza.
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N Mano Robotica Dexterous a 20 DOF | 16 DOF Attivi, Forza di Presa 52 N, Comunicazione CAN FD
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Attuatore con giunto planetario integrato | Coppia di picco 90 Nm, rapporto 25:1, diametro esterno 85 mm
L'attuatore ZBDynamiX ZPA76 eroga una coppia di picco di 90 Nm in un alloggiamento compatto da 85 mm. Dispone di riduzione 25:1, protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotizzate di spalla/anca con durata di livello industriale.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Attuatore armonico leggero...
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Attuatore con giunto armonico leggero | Coppia di picco 11 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
