ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I 高トルクハーモニックジョイントアクチュエーター | 450 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I コンパクトハーモニックジョイントアクチュエーター 350Nmピークトルク 161:1比 Ø102×88mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX チータH-1PD-01 48V ロボットバッテリー パック 5Ah容量 50A連続放電電 110Aパルス放電電
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 5AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 5A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 99*87*145 Mass 1.45kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A*2...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 70Nmピークトルク 36:1比 OD56mm
70 Nm ピークトルク、36:1 の減速比、および CAN 通信を備えたコンパクトな外径 56 mm 遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 33Nmピークトルク 80rpm OD56mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D 統合惑星関節アクチュエーター 90Nmピークトルク 25:1比 85mm
ZBDynamiX ZPA76 アクチュエーターは、コンパクトな 85mm ハウジングで 90 Nm のピークトルクを提供します。 25:1 リダクション、CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの肩/股関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I 軽量ハーモニックジョイントアクチュエーター | 11 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
