ZBDynamiX ZMA-PGB-19.2-10-42.1 マイクロプラネタリギアモーター 72.9mNm スタンドトルク 1921 減量比,OD 10 mm
Key Attributes Dimension ⌀10*42.1 mm Mass 15 g Operating Voltage 6 V Nominal Power 1.2W Nominal Torque 10.06 mNm No-load Speed 755 rpm No-load Current 70 mA Loaded Speed 651 rpm Loaded Current 0.2 A Stall Torque ≥72.9 mNm Stall Current 1.5 A Gearbox Reduction Ratio 19.2 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエータ 16 ナニオンピークトーク 101:1比 OD48ミリ
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 の減速比を備えたコンパクトな 48mm アクチュエータは、16 Nm のピークトルクと 6.5 Nm の定格トルクを提供します。 CAN プロトコル、19 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの頭と手首の用途に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I コンパクトハーモニックジョイントアクチュエーター 350Nmピークトルク 161:1比 Ø102×88mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I 高トルク ハーモニック・ジョイント・アクチュエーター
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D 統合惑星関節アクチュエータ 14Nmピークトルク 100RPM OD53mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D 高トルクの惑星関節アクチュエータ 400Nmピークトルク 18:1比 OD112.5mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: ピークトルク 400 Nm、減速比 18:1、CAN プロトコルを備えた高トルク遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰関節や肩関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 一体型遊星ジョイント アクチュエーター | 90 Nm ピークトルク、18:1 比率、OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90 Nm ピークトルク、18:1 減速比、CAN プロトコル、およびデュアル 14 ビット エンコーダ。外径105mm、重量900gのコンパクトサイズ。高精度（バックラッシュ10分角）と耐久性を備え、ロボットの股関節・膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
