Attuatore giunto planetario
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Alto-Torque Attuatore Univoco Planetario 79 mm di diametro, 39:1 rapporto di riduzione, 76 Nm di coppia massima
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: attuatore planetario con diametro esterno di 79 mm con coppia di picco di 76 Nm, rapporto di riduzione 39:1 e protocollo CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per articolazioni robotiche del ginocchio e della spalla.
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Alto Torque Attuatore Unico Planetario 400 Nm Torque massimo, rapporto di riduzione 18:1
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: attuatore planetario a coppia elevata con coppia di picco di 400 Nm, rapporto di riduzione 18:1 e protocollo CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per le articolazioni robotiche della vita e delle spalle.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Attuatore Univoco Planetario 170 Nm Torque massimo, rapporto di riduzione 10:1
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: coppia massima 170 Nm, rapporto di riduzione 10:1, diametro esterno 124 mm. Dispone di protocollo CAN, doppio encoder a 14 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotizzate dell'anca e della vita con elevata precisione (gioco di 6 arcmin).