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ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Attuatore con giunto planetario integrato | Coppia di picco 90 Nm, rapporto 25:1, diametro esterno 85 mm
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ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Attuatore con giunto planetario integrato | Coppia di picco 90 Nm, rapporto 25:1, diametro esterno 85 mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
Proprietà Commerciali
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Imballaggio
Pacchetto di esportazione standard
periodo di spedizione
30 GIORNI LAVORATIVI
Metodo di pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Oltre 1000 unità
Etichette

attuatore armonico con garanzia

Attuatore armonico ZHA-R120

azionatore armonico ad alte prestazioni

Dettagli del prodotto

Evidenziare:

Attuatore planetario con garanzia

,

Attuatore planetario ZPA76-15-25-D

,

Attuatore planetario ad alta coppia
Riepilogo del prodotto
L'attuatore ZBDynamiX ZPA76 eroga una coppia di picco di 90 Nm in un alloggiamento compatto da 85 mm. Dispone di riduzione 25:1, protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotizzate di spalla/anca con durata di livello industriale.
Descrizione di prodotto

Attributi chiave

Dimensione ¢ 85 × 69 mm
Rapporto di riduzione 25
Risposta negativa 10Arcmina
Cuscinetto di uscita Cuscinetti a rulli incrociati
Torsione della retromarcia 1Nm
Massa 900 g
Carico assiale 10.6KN
Carico radiale 4.7KN
Controllo della larghezza di banda 2000 Hz
Protocollo di comunicazione CAN
Tipo di codificatore Codificatore meccanico doppio
Risoluzione del codificatore 14BIT
Interfaccia CAN XT30(2+2) PB-M
Interfaccia USB SH1.0-4P
Interfaccia di alimentazione XT30(2+2) PB-M
Modalità di controllo Posizione / Velocità / Torsione / Controllo F/P ibrido
Tensione di funzionamento 12-72V
Voltaggio nominale 48 V
Torsione nominale 27 Nm
Velocità nominale 30 giri al minuto
Corrente nominale 7A ((rms)
Torsione massima ((> 3s) 82Nm
Velocità massima 64 giri al minuto
Corrente di picco 17A ((ms)
Costante di coppia 5Nm/A
Costante di velocità 50 giri/min/V
Coppie di poli 21
Connessione di avvolgimento Stella (Wye)
Resistenza di fase 0.87Ω
Induttanza di fase 0.63mH
Momento di inerzia 103.17 kg·mm2
Tipo di dazio s2
Classificazione IP IP40
Metodo di raffreddamento IC410
Temperatura di funzionamento -20°C~50°C
Classe di isolamento F
Forza dielettrica 500V 1kHz 1A 1ms
Resistenza all'isolamento 100MΩ 20°C
Sensore di temperatura NTC MF52B 103F3950
Livello di rumore 60 dB/0,5 m
Funzioni di protezione Protezione da sovratensione
Protezione da sovraccarico
Protezione da sovratemperature


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