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ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Integrierter Planetarischer Gelenkschaltbetreiber 90 Nm Spitzendrehmoment, Verhältnis 25:1, OD 85 mm
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ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Integrierter Planetarischer Gelenkschaltbetreiber 90 Nm Spitzendrehmoment, Verhältnis 25:1, OD 85 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Umbauten

Harmonischer Aktuator mit Garantie

ZHA-R120 Harmonik-Aktuator

Hochleistungs-Harmonischer Aktuator

Einzelheiten zum Produkt

Hervorheben:

Planetengetriebe mit Garantie

,

Planetengetriebe ZPA76-15-25-D

,

Hochdrehmomentplanetärer Aktor
Produktbeschreibung
Der ZBDynamiX ZPA76-Aktuator liefert ein Spitzendrehmoment von 90 Nm in einem kompakten 85-mm-Gehäuse. Verfügt über eine 25:1-Untersetzung, CAN-Protokoll, einen dualen 14-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboter-Schulter-/Hüftgelenke mit industrieller Haltbarkeit.
Produkt-Beschreibung

Schlüsselattribute

Dimension ⌀85×69 mm
Untersetzungsverhältnis 25
Gegenreaktion 10Arcmin
Abtriebslager Kreuzrollenlager
Drehmoment des Rückantriebs 1Nm
Masse 900g
Axiale Belastung 10,6 kN
Radiale Belastung 4,7 kN
Kontrollbandbreite 2000 Hz
Kommunikationsprotokoll DÜRFEN
Encodertyp Dualer mechanischer Encoder
Encoder-Auflösung 14BIT
CAN-Schnittstelle XT30(2+2)PB-M
USB-Schnittstelle SH1.0-4P
Stromschnittstelle XT30(2+2)PB-M
Steuermodus Position/Geschwindigkeit/Drehmoment/Hybrid-F/P-Steuerung
Betriebsspannung 12–72 V
Nennspannung 48V
Nenndrehmoment 27 Nm
Nenngeschwindigkeit 30 U/min
Nennstrom 7A (effektiv)
Spitzendrehmoment (>3s) 82 Nm
Höchstgeschwindigkeit 64 U/min
Spitzenstrom 17A(ms)
Drehmomentkonstante 5 Nm/A
Geschwindigkeitskonstante 50 U/min/V
Polpaare 21
Wicklungsanschluss Stern (Stern)
Phasenwiderstand 0,87 Ω
Phaseninduktivität 0,63mH
Trägheitsmoment 103,17 kg·mm2
Dienstart s2
IP-Bewertung IP40
Kühlmethode IC410
Betriebstemperatur -20℃~50℃
Isolationsklasse F
Spannungsfestigkeit 500V 1kHz 1A 1ms
Isolationswiderstand 100 MΩ 20 ℃
Temperatursensor NTC MF52B 103F3950
Geräuschpegel 60 dB/0,5 m
Schutzfunktionen Überspannungsschutz
Überstromschutz
Übertemperaturschutz


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