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ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm

ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm

ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
Pacote de exportação padrão
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Etiquetas

actuador harmónico com garantia

Actuador harmónico ZHA-R120

um actuador harmónico de alto desempenho

Detalhes do Produto

Destacar:

Atuador planetário com garantia

,

Atuador planetário ZPA76-15-25-D

,

Atuador planetário de alto torque
Resumo do Produto
O atuador ZBDynamiX ZPA76 oferece torque máximo de 90 Nm em uma caixa compacta de 85 mm. Possui redução de 25:1, protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro/quadril com durabilidade de nível industrial.
Descrição do produto

Atributos-chave

Dimensão ¢ 85 × 69 mm
Taxa de redução 25
Reacção 10 Arcmina
Rolamento de saída Rolamentos de rolos cruzados
Torque da tração traseira 1Nm
Massas 900 g
Carga axial 10.6KN
Carga radial 4.7KN
Largura de banda de controlo 2000 Hz
Protocolo de Comunicação Possui
Tipo de codificador Código mecânico duplo
Resolução do codificador 14BIT
Interface CAN XT30(2+2) PB-M
Interface USB SH1.0-4P
Interface de alimentação XT30(2+2) PB-M
Modo de controlo Posição / Velocidade / Torque / Controle F/P híbrido
Tensão de funcionamento 12 a 72 V
Voltagem nominal 48 V
Torque nominal 27 Nm
Velocidade nominal 30 RPM
Corrente nominal 7A ((rms)
Torque máximo ((> 3s) 82 Nm
Velocidade máxima 64 RPM
Corrente de pico 17A ((ms)
Constante de binário 5Nm/A
Constante de velocidade 50 rpm/V
Pais de pólo 21
Conexão de enrolamento Estrela (Wye)
Resistência de fase 0.87Ω
Indutividade de fase 0.63mH
Momento de Inércia 103.17 kg·mm2
Tipo de obrigação S2
Classificação IP IP40
Método de arrefecimento IC410
Temperatura de funcionamento -20°C a 50°C
Classe de isolamento F
Força dielétrica 500V 1kHz 1A 1ms
Resistência ao isolamento 100MΩ 20°C
Sensor de temperatura MF52B 103F3950
Nível de ruído 60 dB/0,5m
Funções de protecção Protecção contra sobrevoltagem
Protecção contra sobrecorrentes
Protecção contra excesso de temperatura


PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm

ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com pico de torque de 70 Nm, taxa de redução de 36:1 e comunicação CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Actuador Planear Conjunto 170 Nm Torque máximo, 10:1 Relação de redução

ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Actuador Planear Conjunto 170 Nm Torque máximo, 10:1 Relação de redução
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: torque máximo de 170 Nm, taxa de redução de 10:1, diâmetro externo de 124 mm. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de quadril e cintura com alta precisão (folga de 6 arcmin).
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto. 18 Nm Torque máximo, 25:1, OD53 mm.

ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto. 18 Nm Torque máximo, 25:1, OD53 mm.
Atuador planetário compacto de 53 mm de diâmetro externo com pico de torque de 18 Nm e relação de redução de 25:1. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas no pulso, dedos e tornozelo com durabilidade de nível industrial.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm

ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com relação de redução de 36:1, fornecendo torque nominal de 20 Nm (pico de 70 Nm). Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
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