ZBDynamiX ZPA76-15-25-D محرك المفاصل الكوكبية المتكاملة
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D محرك المفاصل الكوكبية المتكاملة
الخصائص الأساسية
country of origin
الصين
الاسم التجاري
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
تداول العقارات
الـ MOQ
2
unit price
To be negotiate
التعبئة
حزمة التصدير القياسية
فترة للإرسال
30 يوم عمل
طريقة الدفع
خطاب الاعتماد، تي/تي، د/ف
Supply Capacity
1000+ وحدة
تفاصيل المنتج
إبراز:
مشغل كوكبي مع ضمان
,مشغل كوكبي ZPA76-15-25-D
,مشغل كوكبي عالي العزم
ملخص المنتج
يوفر مشغل ZBDynamiX ZPA76 عزم دوران يبلغ 90 نيوتن متر في غلاف مدمج مقاس 85 مم. يتميز بتخفيض بنسبة 25:1، وبروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 14 بت، ويعمل عند ضوضاء ≥60 ديسيبل. مثالي لمفاصل الكتف/الورك الروبوتية مع متانة من الدرجة الصناعية.
وصف المنتج
الصفات الرئيسية
| البعد | 85 × 69 ملم |
| نسبة التخفيض | 25 |
| رد فعل عنيف | 10أركمين |
| محمل الخروج | محامل عجلات متقاطعة |
| عزم الدفع الخلفي | 1Nm |
| الكتلة | 900 غرام |
| الحمل المحوري | 10.6KN |
| الحمل الشعاعي | 4.7KN |
| عرض النطاق الترددي التحكم | 2000 هرتز |
| بروتوكول الاتصال | يمكن |
| نوع الترميز | مكشف ميكانيكي مزدوج |
| دقة الترميز | 14BIT |
| واجهة CAN | XT30 ((2+2) PB-M |
| واجهة USB | SH1.0-4P |
| واجهة الطاقة | XT30 ((2+2) PB-M |
| وضع التحكم | الموقع / السرعة / العزم / التحكم في F / P الهجينة |
| الجهد التشغيلي | 12-72 فولت |
| الجهد الاسمي | 48 فولت |
| عزم الدوران الاسمي | 27Nm |
| السرعة الاسمية | 30دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 7A ((rms) |
| عزم دوران ذروة ((> 3s) | 82Nm |
| السرعة القصوى | 64 دورة في الدقيقة |
| ذروة التيار | 17A ((ms) |
| ثابت العزم | 5Nm/A |
| ثابت السرعة | 50دورة/دقيقة/فولت |
| أزواج القطب | 21 |
| وصلة التلف | النجمة |
| مقاومة المرحلة | 0.87Ω |
| مرحلة الحثية | 0.63mH |
| لحظة الحصانة | 103.17kg·mm2 |
| نوع الواجب | s2 |
| تصنيف الملكية الفكرية | IP40 |
| طريقة التبريد | IC410 |
| درجة حرارة العمل | -20 درجة مئوية ~ 50 درجة مئوية |
| فئة العزل | F |
| قوة الكهرباء المضادة | 500 فولت 1 كيلو هرتز 1A 1ms |
| مقاومة العزل | 100MΩ 20°C |
| جهاز استشعار درجة الحرارة | الـ NTC MF52B 103F3950 |
| مستوى الضوضاء | 60dB/0.5m |
| وظائف الحماية | الحماية من الإفراط الحماية من التيار الزائد حماية من زيادة درجة الحرارة |
جاهز لإرسال سريع
سؤال
سؤال
هل لديك سؤال؟ املأ النموذج أدناه وسنعاود الاتصال بك في أقرب وقت ممكن.
الخصوصية محمية
رد سريع
الارتياح مضمون