high performance harmonic actuator

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: مشغل صغير الحجم مقاس 48 مم مع نسبة تخفيض 101:1، يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 16 نيوتن متر وعزم دوران مقدر يبلغ 6.5 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، ويعمل عند مستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لتطبيقات الرأس والمعصم الروبوتية.

مشغل ZBDynamiX ZHA-R68: 68 مم OD، نسبة 101:1، عزم دوران أقصى 82 نيوتن متر، وزن 830 جم. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: مشغل OD مقاس 120 مم مع نسبة تخفيض 1:161، وعزم دوران أقصى يبلغ 550 نيوتن متر، وبروتوكول CAN FD. يتميز بتشفير مزدوج 19 بت، وضوضاء ≥65 ديسيبل، ونطاق تشغيل -10~50 درجة مئوية. مثالية لمفاصل الخصر والورك الآلية.