high performance harmonic actuator

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.

ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuator met een buitendiameter van 120 mm, een reductieverhouding van 161:1, een piekkoppel van 550 Nm en CAN FD-protocol. Beschikt over een 19-bit dubbele encoder, ≤65 dB ruis en een bedrijfsbereik van -10~50℃. Ideaal voor robotachtige taille- en heupgewrichten.