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high performance harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuateur robotique harmonieux à joints ∆OD 48 mm ∆Réduction 101:1 ∆Poids 270 g ∆Couple maximal 16 Nm ∆
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I : actionneur compact de 48 mm avec rapport de réduction de 101:1, délivrant un couple maximal de 16 Nm et un couple nominal de 6,5 Nm. Dispose du protocole CAN, d'un encodeur 19 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques sur la tête et le poignet.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 68 mm】【Rapport de réduction 101:1】【Poids 830 g】【Couple de crête 82 Nm】
Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 120 mm】【Rapport de réduction 161:1】【Poids 4600 g】【Couple de crête 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT : actionneur de 120 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 161:1, couple maximal de 550 Nm et protocole CAN FD. Comprend un double encodeur 19 bits, un bruit ≤ 65 dB et une plage de fonctionnement de -10 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des hanches.
