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high performance harmonic actuator
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Actuador de junta robótica armónica ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 【OD 48 mm】【Relación de reducción 101:1】【Peso 270 g】【Par máximo 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Actuador compacto de 48 mm con relación de reducción de 101:1, que ofrece un par máximo de 16 Nm y un par nominal de 6,5 Nm. Cuenta con protocolo CAN, codificador de 19 bits y funciona con un ruido de ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de cabeza y muñeca.
Actuador de junta robótica armónica ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 【OD 68 mm】【Relación de reducción 101:1】【Peso 830 g】【Par máximo 82 Nm】
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Actuador armónico robótico de unión OD 120 mm Ratio de reducción 161:1 Peso 4600 g Torque máximo 550 Nm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuador de 120 mm de diámetro exterior con relación de reducción de 161:1, par máximo de 550 Nm y protocolo CAN FD. Cuenta con codificador dual de 19 bits, ruido ≤65 dB y rango operativo de -10~50 ℃. Ideal para articulaciones robóticas de cintura y cadera.
