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high performance harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I ハーモニック ロボット関節アクチュエータ ∆OD 48mm 減速比 101:1 体重 270g 最大トルク 16Nm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 の減速比を備えたコンパクトな 48mm アクチュエータは、16 Nm のピークトルクと 6.5 Nm の定格トルクを提供します。 CAN プロトコル、19 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの頭と手首の用途に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I ハーモニック ロボット 関節アクチュエーター ∆OD 68 mm 減速比 101:1 体重 830 g 最大トルク 82 Nm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ 【OD 120 mm】【減速比 161:1】【重量 4600 g】【ピークトルク 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 の減速比、550 Nm のピークトルク、および CAN FD プロトコルを備えた 120mm OD アクチュエータ。 19 ビットデュアルエンコーダ、≤65 dB ノイズ、-10 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰や股関節に最適です。
