ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur intégré à articulations planétaires.
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur intégré à articulations planétaires.
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
Actuateur planétaire avec garantie
,L'actionneur planétaire ZPA76-15-25-D
,Actionneur planétaire à couple élevé
Résumé du produit
L'actionneur ZBDynamiX ZPA76 fournit un couple maximal de 90 Nm dans un boîtier compact de 85 mm. Comprend une réduction de 25:1, un protocole CAN, un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche avec une durabilité de qualité industrielle.
Description de produit
Attributs clés
| Dimension | ¥ 85 × 69 mm |
| Taux de réduction | 25 |
| Réactions négatives | 10Arcmin |
| Portant de sortie | Rameau à rouleaux croisés |
| Le couple de rétroaction | 1Nm |
| La masse | 900 g |
| Charge axiale | 10.6KN |
| Charge radiale | 4.7KN |
| Contrôle de la bande passante | Les fréquences de fréquence de l'appareil |
| Protocole de communication | Il est possible |
| Type de codeur | Double codeur mécanique |
| Résolution du codeur | 14BIT |
| Interface CAN | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la durée de travail. |
| Interface USB | Le numéro de série SH1.0-4 |
| Interface d'alimentation | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la durée de travail. |
| Mode de commande | Position / Vitesse / couple / Contrôle F/P hybride |
| Voltage de fonctionnement | 12 à 72 V |
| Voltage nominal | 48 V |
| Le couple nominal | 27 Nm |
| Vitesse nominale | 30 tours par minute |
| Courant nominal | 7A (rms) |
| Le couple maximal ((> 3s) | 82 Nm |
| Vitesse maximale | Pour les véhicules à moteur |
| Courant de pointe | Le nombre d'écoulements est le suivant: |
| Constante de couple | 5 Nm/A |
| Constante de vitesse | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Paires de pôles | 21 |
| Connexion de remontage | Étoile (Wye) |
| Résistance de phase | 0.87Ω |
| Inductance de phase | 00,63 mH |
| Moment d'inertie | 103.17 kg·mm2 |
| Type de charge | S2 |
| Classification de propriété intellectuelle | Résistance à la corrosion |
| Méthode de refroidissement | IC410 |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
| Classe d'isolation | F |
| Résistance diélectrique | 500 V 1 kHz 1A 1 ms |
| Résistance à l'isolation | 100MΩ à 20°C |
| Capteur de température | NTC MF52B 103F3950 |
| Niveau de bruit | 60 dB/0,5 m |
| Fonctions de protection | Protection contre les surtensions Protection contre les surtensions Protection contre les surchauffeurs |
Produits connexes
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 70 Nm couple maximal, rapport 36:1, OD56 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D actionneur à couple planétaire à haute tension 170 Nm couple maximal, ratio de réduction 10:1
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D : couple maximal de 170 Nm, rapport de réduction de 10 : 1, diamètre extérieur de 124 mm. Caractéristiques protocole CAN, double encodeur 14 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et de la taille avec une haute précision (jeu de 6 arcmin).
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 18 Nm couple maximal, rapport 25:1, OD53 mm
Actionneur planétaire compact de 53 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 18 Nm et un rapport de réduction de 25:1. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques au poignet, aux doigts et à la cheville avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
Prêt à envoyer un rapide
Enquête
Enquête
Vous avez une question ? Remplissez le formulaire ci-dessous et nous vous répondrons dans les plus brefs délais.
La vie privée protégée
Réponse rapide
La satisfaction est garantie
