ZBDynamiX ZPA76-15-25-D 統合惑星関節アクチュエーター 90Nmピークトルク 25:1比 85mm
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D 統合惑星関節アクチュエーター 90Nmピークトルク 25:1比 85mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA76-15-25-D
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
30勤務日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きのプラネタリアクチュエーター
,ZPA76-15-25-D プラネタリアクチュエーター
,高トルクプラネタリアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZPA76 アクチュエーターは、コンパクトな 85mm ハウジングで 90 Nm のピークトルクを提供します。 25:1 リダクション、CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの肩/股関節に最適です。
製品の説明
主要 な 特質
| サイズ | ¥85×69mm |
| 減量比 | 25 |
| 反発 | アークミン |
| 出力軸承 | 交差型ローラーベアリング |
| バックドライブのトルク | 1Nm |
| 質量 | 900g |
| 軸負荷 | 10.6KN |
| ラジアル負荷 | 4.7KN |
| 制御帯域幅 | 2000Hz |
| 通信プロトコル | できない |
| エコーダタイプ | 双メカニカルエンコーダー |
| エンコーダ解像度 | 14BIT |
| CAN インターフェース | XT30(2+2)PB-M |
| USBインターフェース | SH1.0-4P |
| パワーインターフェース | XT30(2+2)PB-M |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/ハイブリッドF/P制御 |
| 稼働電圧 | 12~72V |
| 定数電圧 | 48V |
| 定数トルク | 27Nm |
| 定数速度 | 30RPM |
| 定数電流 | 7A (rms) |
| ピークトルク ((>3s) | 82Nm |
| 最大速度 | 64RPM |
| ピーク電流 | 17A (ms) |
| トルク常数 | 5Nm/A |
| 速度定数 | 50rpm/V |
| ポールペア | 21 |
| 巻き込み接続 | スター (ワイ) |
| 段階抵抗 | 0.87Ω |
| 段階誘導力 | 0.63mH |
| 慣性の瞬間 | 103.17kg·mm2 |
| 課税の種類 | s2 |
| IP 評価 | IP40 |
| 冷却方法 | IC410 |
| 動作温度 | -20°C~50°C |
| 隔熱クラス | F について |
| 介電力強度 | 500V 1kHz 1A 1ms |
| 断熱抵抗 | 100MΩ 20°C |
| 温度センサー | NTC MF52B 103F3950 |
| 騒音レベル | 60dB/0.5m |
| 保護機能 | 超電圧保護 超電流保護 超温保護 |
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