惑星関節アクチュエータ

ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: 76 Nm ピークトルク、39:1 減速比、および CAN プロトコルを備えた 79 mm 外径遊星アクチュエーター。 14 ビットデュアルエンコーダ、≤60 dB ノイズ、-20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの膝関節や肩関節に最適です。

ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: ピークトルク 400 Nm、減速比 18:1、CAN プロトコルを備えた高トルク遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰関節や肩関節に最適です。

ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: 最大トルク 170 Nm、減速比 10:1、外径 124mm。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズを備えています。高精度（バックラッシュ6分角）でロボットの股関節・腰関節に最適です。