행성 합동 액추에터

ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: 76Nm 피크 토크, 39:1 감속비 및 CAN 프로토콜을 갖춘 79mm OD 유성 액추에이터. 14비트 듀얼 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇 무릎 및 어깨 관절에 이상적입니다.

ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: 400Nm 피크 토크, 18:1 감속비 및 CAN 프로토콜을 갖춘 고토크 유성 액추에이터. 듀얼 14비트 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇 허리 및 어깨 관절에 이상적입니다.

ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: 170Nm 피크 토크, 10:1 감속비, 124mm OD. CAN 프로토콜, 듀얼 14비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 높은 정밀도(6 arcmin 백래시)로 로봇 엉덩이 및 허리 관절에 이상적입니다.