ZBDynamiX ZPA72-10-36-D 統合惑星関節アクチュエーター 82Nmピークトルク 36:1比 OD86.5mm
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D 統合惑星関節アクチュエーター 82Nmピークトルク 36:1比 OD86.5mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA72-10-36-D
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
30勤務日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
高トルクを持つ惑星アクチュエータ
,ZPA72-10-36-Dアクチュエーター
,産業用プラネタリギアアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZPA72 アクチュエーター: 82 Nm ピークトルク、36:1 減速比、CAN プロトコル。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肩/股関節に最適です。
製品の説明
主要な属性
| 寸法 | ⌀86.5×52mm |
| 減速比 | 36 |
| バックラッシュ | 10アーク分 |
| 出力ベアリング | クロスローラーベアリング |
| バックドライブトルク | 1.5Nm |
| 質量 | 630g |
| アキシアル荷重 | 4.8KN |
| ラジアル荷重 | 2.1KN |
| 帯域幅の制御 | 2000Hz |
| 通信プロトコル | できる |
| エンコーダの種類 | デュアルメカニカルエンコーダー |
| エンコーダの解像度 | 14ビット |
| CANインターフェース | XT30(2+2)PB-M |
| USBインターフェース | SH1.0-4P |
| 電源インターフェース | XT30(2+2)PB-M |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/ハイブリッドF/P制御 |
| 動作電圧 | 12-72V |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称トルク | 27Nm |
| 公称速度 | 30RPM |
| 公称電流 | 7A(rms) |
| ピークトルク(>3秒) | 82Nm |
| ピーク速度 | 64RPM |
| ピーク電流 | 17A(ミリ秒) |
| トルク定数 | 5Nm/A |
| 速度定数 | 50rpm/V |
| 極ペア | 21 |
| 巻線接続 | スター (ワイ) |
| 位相抵抗 | 0.87Ω |
| 位相インダクタンス | 0.63mH |
| 慣性モーメント | 103.17kg・mm2 |
| 職務の種類 | s2 |
| IP等級 | IP40 |
| 冷却方法 | IC410 |
| 動作温度 | -20℃～50℃ |
| 絶縁クラス | F |
| 絶縁耐力 | 500V 1kHz 1A 1ms |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ 20℃ |
| 温度センサー | NTC MF52B 103F3950 |
| 騒音レベル | 60dB/0.5m |
| 保護機能 | 過電圧保護 過電流保護 過熱保護 |
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