ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actuador de articulación planetaria integrada 82 Nm Torque máximo, relación 36:1, OD86.5 mm
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actuador de articulación planetaria integrada 82 Nm Torque máximo, relación 36:1, OD86.5 mm
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA72-10-36-D
Propiedades comerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalaje
Paquete de exportación estándar
plazo para el envío
30 DÍAS LABORALES
Forma de pago
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unidades
Detalles del producto
Resaltar:
Actuador planetario de alto par
,Actuador ZPA72-10-36-D
,Actuación de engranajes planetarios industriales
Resumen del producto
Actuador ZBDynamiX ZPA72: par máximo de 82 Nm, relación de reducción 36:1, protocolo CAN. Cuenta con codificador dual de 14 bits, ruido ≤60 dB y rango operativo de -20~50 ℃. Ideal para articulaciones robóticas de hombro y cadera.
Descripción de producto
Atributos clave
| Dimensión | ¥ 86,5 × 52 mm |
| Ratio de reducción | 36 |
| Reacción | 10Arcmina |
| Rodamiento de salida | Rodamiento de rodillos cruzados |
| Torque de la unidad trasera | 1.5Nm |
| La masa | 630 gramos |
| Carga axial | 4.8KN |
| Carga radial | 2.1KN |
| Ancho de banda de control | Las emisiones de CO2 |
| Protocolo de comunicación | Puede |
| Tipo de codificador | Código mecánico doble |
| Resolución del codificador | 14BIT |
| Interfaz del CAN | Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos. |
| Interfaz USB | Se trata de la SH1.0-4P. |
| Interfaz de alimentación | Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos. |
| Modo de control | Posición / Velocidad / Torque / Control F/P híbrido |
| Voltado de funcionamiento | 12 a 72 V |
| Váltidad nominal | Las demás: |
| Torque nominal | 27 Nm |
| Velocidad nominal | 30 RPM |
| Corriente nominal | 7A (rms) |
| Torque máximo ((> 3s) | 82 Nm |
| Velocidad máxima | El número de velocidad |
| Corriente máxima | La velocidad de la corriente de aire |
| Constante de par | 5 Nm/A |
| Constante de velocidad | El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Parejas de polos | 21 |
| Conexión de enrollamiento | Estrella (Wye) |
| Resistencia de fase | 0.87Ω |
| Inductancia de fase | 0.63mH |
| Momento de inercia | 103.17 kg·mm2 |
| Tipo de trabajo | S2 |
| Clasificación de propiedad intelectual | Protección IP40 |
| Método de enfriamiento | IC410 |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 50°C |
| Clase de aislamiento | F: el precio |
| Resistencia dieléctrica | 500 V 1 kHz 1A 1 ms |
| Resistencia al aislamiento | 100 MΩ a 20 °C |
| Sensor de temperatura | No obstante lo dispuesto en el apartado 1, los Estados miembros podrán exigir a las autoridades competentes que: |
| Nivel de ruido | 60 dB/0,5 m |
| Funciones de protección | Protección contra sobresaltos Protección contra sobrecorrientes Protección contra el exceso de temperatura |
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