ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actuador Integrado Planetário...
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actuador Integrado Planetário...
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA72-10-36-D
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
Pacote de exportação padrão
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Detalhes do Produto
Destacar:
Actuador planetário com binário elevado
,Acionador ZPA72-10-36-D
,Motor de engrenagem planetária industrial
Resumo do Produto
Atuador ZBDynamiX ZPA72: torque de pico de 82 Nm, taxa de redução de 36:1, protocolo CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de ombro/quadril.
Descrição do produto
Atributos principais
| Dimensão | ⌀86,5×52mm |
| Taxa de redução | 36 |
| Retaliação | 10 minutos de arco |
| Rolamento de saída | Rolamento de rolo cruzado |
| Torque de retrocesso | 1,5Nm |
| Massa | 630g |
| Carga Axial | 4,8 KN |
| Carga Radial | 2,1 KN |
| Largura de banda de controle | 2.000Hz |
| Protocolo de Comunicação | PODE |
| Tipo de codificador | Codificador Mecânico Duplo |
| Resolução do codificador | 14 bits |
| Interface CAN | XT30(2+2)PB-M |
| Interface USB | SH1.0-4P |
| Interface de energia | XT30(2+2)PB-M |
| Modo de controle | Posição / Velocidade / Torque / Controle Híbrido F/P |
| Tensão operacional | 12-72V |
| Tensão Nominal | 48 V |
| Torque Nominal | 27Nm |
| Velocidade nominal | 30 RPM |
| Corrente Nominal | 7A(rms) |
| Pico de Torque(>3s) | 82Nm |
| Velocidade máxima | 64 RPM |
| Corrente de pico | 17A(ms) |
| Constante de Torque | 5Nm/A |
| Constante de velocidade | 50rpm/V |
| Pares de Pólos | 21 |
| Conexão de enrolamento | Estrela (Wye) |
| Resistência de Fase | 0,87Ω |
| Indutância de Fase | 0,63mH |
| Momento de Inércia | 103,17kg·mm2 |
| Tipo de dever | s2 |
| Classificação IP | IP40 |
| Método de resfriamento | IC410 |
| Temperatura operacional | -20℃~50℃ |
| Classe de isolamento | F |
| Resistência Dielétrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistência de Isolamento | 100MΩ 20℃ |
| Sensor de temperatura | NTC MF52B 103F3950 |
| Nível de ruído | 60dB/0,5m |
| Funções de proteção | Proteção contra sobretensão Proteção contra sobrecorrente Proteção contra superaquecimento |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com pico de torque de 70 Nm, taxa de redução de 36:1 e comunicação CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Actuador Planear Conjunto 170 Nm Torque máximo, 10:1 Relação de redução
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: torque máximo de 170 Nm, taxa de redução de 10:1, diâmetro externo de 124 mm. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de quadril e cintura com alta precisão (folga de 6 arcmin).
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto. 18 Nm Torque máximo, 25:1, OD53 mm.
Atuador planetário compacto de 53 mm de diâmetro externo com pico de torque de 18 Nm e relação de redução de 25:1. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas no pulso, dedos e tornozelo com durabilidade de nível industrial.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com relação de redução de 36:1, fornecendo torque nominal de 20 Nm (pico de 70 Nm). Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
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