ZBDynamiX ZPA100-20-18-D Alto-Torque Planetario Joint Actuator per la Robotica.
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D Alto-Torque Planetario Joint Actuator per la Robotica.
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA100-20-18-D
Proprietà Commerciali
MOQ
2
unit price
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Imballaggio
Pacchetto di esportazione standard
periodo di spedizione
30 GIORNI LAVORATIVI
Metodo di pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Oltre 1000 unità
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Attuatore planetario ad alta coppia
,Attuatore ZPA100-20-10-D
,Attuatore planetario industriale
Riepilogo del prodotto
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D: coppia di picco 300 Nm, rapporto di riduzione 18:1, protocollo CAN, doppio encoder a 14 bit. Compatto Ø113mm, peso 1675g. Costruito per giunti robotici con elevata precisione (gioco di 6 arcmin) e durata.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensione | ⌀113×79 millimetri |
| Rapporto di riduzione | 18 |
| Gioco | 10Arcmin |
| Cuscinetto di uscita | Cuscinetto A Rulli Incrociati |
| Coppia di retromarcia | 1,2 Nm |
| Massa | 1675 g |
| Carico assiale | 5,9KN |
| Carico radiale | 2,6KN |
| Controllare la larghezza di banda | 2000HZ |
| Protocollo di comunicazione | POTERE |
| Tipo di codificatore | Doppio Encoder Meccanico |
| Risoluzione dell'encoder | 14BIT |
| Interfaccia CAN | XT30(2+2)PB-M |
| Interfaccia USB | SH1.0-4P |
| Interfaccia di alimentazione | XT30(2+2)PB-M |
| Modalità di controllo | Controllo posizione/velocità/coppia/ibrido F/P |
| Tensione operativa | 12-72 V |
| Tensione nominale | 48 V |
| Coppia nominale | 60 Nm |
| Velocità nominale | 60 giri/min |
| Corrente nominale | 17A(valore efficace) |
| Coppia di picco (>3 s) | 300 Nm |
| Velocità di picco | 106 giri/min |
| Corrente di picco | 100 A(ms) |
| Costante di coppia | 3,3 Nm/A |
| Costante di velocità | 40 giri/min./V |
| Coppie di poli | 21 |
| Collegamento dell'avvolgimento | Stella (Wye) |
| Resistenza di fase | 0,208Ω |
| Induttanza di fase | 0,34 mH |
| Momento di inerzia | 226,912 kg·mm2 |
| Tipo di servizio | s2 |
| Grado di protezione IP | IP40 |
| Metodo di raffreddamento | IC410 |
| Temperatura operativa | -20℃~50℃ |
| Classe di isolamento | F |
| Rigidità dielettrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistenza di isolamento | 100 MΩ 20 ℃ |
| Sensore di temperatura | NTC MF52B 103F3950 |
| Livello di rumore | 60 dB/0,5 m |
| Funzioni di protezione | Protezione da sovratensione Protezione da sovracorrente Protezione da sovratemperatura |
Valutazione complessiva
5.0
Sulla base di 50 recensioni recenti
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Tutte le recensioni
M
Jun 28.2026
I had a great experience working with ZBDynamiX. They helped us find the right actuator solution for our robot project.
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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