ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Alto-Torque Planetary Joint Actuator 76 Nm Torque massimo, 39:1 rapporto di riduzione, OD79 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Alto-Torque Planetary Joint Actuator 76 Nm Torque massimo, 39:1 rapporto di riduzione, OD79 mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-10-39-D
Proprietà Commerciali
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2
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Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Attuatore planetario con garanzia
,Attuatore ZPA60-10-39-D
,Attuatore planetario industriale
Riepilogo del prodotto
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: attuatore planetario con diametro esterno di 79 mm con coppia di picco di 76 Nm, rapporto di riduzione 39:1 e protocollo CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per articolazioni robotiche del ginocchio e della spalla.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensione | ′′ 73×75,7 mm |
| Rapporto di riduzione | 39 |
| Risposta negativa | 10Arcmina |
| Cuscinetto di uscita | Cuscinetti a rulli incrociati |
| Torsione della retromarcia | 1.2Nm |
| Massa | 640 g |
| Carico assiale | 6.2KN |
| Carico radiale | 2.7KN |
| Controllo della larghezza di banda | 2000 Hz |
| Protocollo di comunicazione | CAN |
| Tipo di codificatore | Codificatore meccanico doppio |
| Risoluzione del codificatore | 14BIT |
| Interfaccia CAN | XT30(2+2)PW-M |
| Interfaccia USB | SH1.0-4P |
| Interfaccia di alimentazione | XT30(2+2)PW-M |
| Modalità di controllo | Posizione / Velocità / Torsione / Controllo F/P ibrido |
| Tensione di funzionamento | 12-72V |
| Voltaggio nominale | 48 V |
| Torsione nominale | 27 Nm |
| Velocità nominale | 30 giri al minuto |
| Corrente nominale | 7A ((rms) |
| Torsione massima ((> 3s) | 82Nm |
| Velocità massima | 64 giri al minuto |
| Corrente di picco | 17A ((ms) |
| Costante di coppia | 5Nm/A |
| Costante di velocità | 50 giri/min/V |
| Coppie di poli | 21 |
| Connessione di avvolgimento | Stella (Wye) |
| Resistenza di fase | 0.87Ω |
| Induttanza di fase | 0.63mH |
| Momento di inerzia | 103.17 kg·mm2 |
| Tipo di dazio | s2 |
| Classificazione IP | IP40 |
| Metodo di raffreddamento | IC410 |
| Temperatura di funzionamento | -20°C~50°C |
| Classe di isolamento | F |
| Forza dielettrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistenza all'isolamento | 100MΩ 20°C |
| Sensore di temperatura | NTC MF52B 103F3950 |
| Livello di rumore | 60 dB/0,5 m |
| Funzioni di protezione | Protezione da sovratensione Protezione da sovraccarico Protezione da sovratemperature |
Valutazione complessiva
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Sulla base di 50 recensioni recenti
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Tutte le recensioni
M
Jun 28.2026
I had a great experience working with ZBDynamiX. They helped us find the right actuator solution for our robot project.
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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