ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Hochdrehmoment-Planetarischer Gelenkaktor 76 Nm Spitzendrehmoment, 39:1 Verminderungsverhältnis, OD79 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Hochdrehmoment-Planetarischer Gelenkaktor 76 Nm Spitzendrehmoment, 39:1 Verminderungsverhältnis, OD79 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-10-39-D
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Planetengetriebe mit Garantie
,ZPA60-10-39-D Stellantrieb
,mit einer Leistung von mehr als 1000 W
Produktbeschreibung
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: Planetenantrieb mit 79 mm Außendurchmesser, 76 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 39:1 und CAN-Protokoll. Verfügt über einen 14-Bit-Dual-Encoder, ≤60 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -20 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Knie- und Schultergelenke.
Produkt-Beschreibung
Schlüsselattribute
| Dimension | ⌀73×75,7 mm |
| Untersetzungsverhältnis | 39 |
| Gegenreaktion | 10Arcmin |
| Abtriebslager | Kreuzrollenlager |
| Drehmoment des Rückantriebs | 1,2 Nm |
| Masse | 640g |
| Axiale Belastung | 6,2 kN |
| Radiale Belastung | 2,7 kN |
| Kontrollbandbreite | 2000 Hz |
| Kommunikationsprotokoll | DÜRFEN |
| Encodertyp | Dualer mechanischer Encoder |
| Encoder-Auflösung | 14BIT |
| CAN-Schnittstelle | XT30(2+2)PW-M |
| USB-Schnittstelle | SH1.0-4P |
| Stromschnittstelle | XT30(2+2)PW-M |
| Steuermodus | Position/Geschwindigkeit/Drehmoment/Hybrid-F/P-Steuerung |
| Betriebsspannung | 12–72 V |
| Nennspannung | 48V |
| Nenndrehmoment | 27 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 30 U/min |
| Nennstrom | 7A (effektiv) |
| Spitzendrehmoment (>3s) | 82 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 64 U/min |
| Spitzenstrom | 17A(ms) |
| Drehmomentkonstante | 5 Nm/A |
| Geschwindigkeitskonstante | 50 U/min/V |
| Polpaare | 21 |
| Wicklungsanschluss | Stern (Stern) |
| Phasenwiderstand | 0,87 Ω |
| Phaseninduktivität | 0,63mH |
| Trägheitsmoment | 103,17 kg·mm2 |
| Dienstart | s2 |
| IP-Bewertung | IP40 |
| Kühlmethode | IC410 |
| Betriebstemperatur | -20℃~50℃ |
| Isolationsklasse | F |
| Spannungsfestigkeit | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ 20 ℃ |
| Temperatursensor | NTC MF52B 103F3950 |
| Geräuschpegel | 60 dB/0,5 m |
| Schutzfunktionen | Überspannungsschutz Überstromschutz Übertemperaturschutz |
Gesamtbewertung
5.0
Basierend auf 50 jüngsten Bewertungen
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Alle Bewertungen
M
Jun 28.2026
I had a great experience working with ZBDynamiX. They helped us find the right actuator solution for our robot project.
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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