ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 450 Nm, rapport 161:1, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compact Harmonic Joint Actuator 350 Nm Le couple maximal, rapport 161 à 1, Ø102 x 88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
Batterie robotique ZBDynamiX CHEETAH-2PD-01 48V | Capacité 10Ah, courant de décharge continu 50A, courant de décharge pulsé 110A
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 10AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 10A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 175*121*120 Mass 2.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A...
ZBDynamiX ZAG-2F90D-N Une pince robot parallèle à deux doigts.
Key Attributes Drive Type Servo Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 90 mm Maximum Gripping Speed 100 mm/s; 250 mm/s in High-Speed Mode Maximum Gripping Force 25 N Maximum Payload — Maximum Current 1 A Weight 0.8 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters ...
Pince robotique parallèle à deux doigts ZBDynamiX ZAG-2F120S-N | Course de 120 mm, force de préhension de 50 N, répétabilité de ±0,03 mm
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 120 mm Maximum Gripping Speed 200 mm/s Maximum Gripping Force 50 N Maximum Payload — Maximum Current 1 A Weight 1.1 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters Position, Speed, Force Maximum Noise ...
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N Main Robotique Agile 20 Degrés de Liberté | 16 DDL Actifs, Force de Préhension 52 N, Communication CAN FD
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D actionneur de joint planétaire à couple élevé 400 Nm couple maximum, rapport 18:1, OD112,5 mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D : actionneur planétaire à couple élevé avec un couple maximal de 400 Nm, un rapport de réduction de 18:1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des épaules.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger 82 Nm couple maximal, rapport 101 à 1, OD68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger avec un couple maximal de 45 Nm et un rapport de réduction de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
