ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 50 Nm, rapport 36:1, OD73 mm
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 50 Nm, rapport 36:1, OD73 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-13-36-D
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
Actuateur planétaire à couple élevé
,Actuateur industriel ZPA60-13-36-D
,Appareil d'entraînement à engrenages planétaires compacts
Résumé du produit
Actionneur planétaire compact de 73 mm de diamètre extérieur avec rapport de 36:1, couple maximal de 50 Nm et couple nominal de 16 Nm. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l’épaule avec une durabilité de qualité industrielle.
Description de produit
Attributs clés
| Dimension | ′′ 79 × 62,5 mm |
| Taux de réduction | 36 |
| Réactions négatives | 10Arcmin |
| Portant de sortie | Rameau à rouleaux croisés |
| Le couple de rétroaction | 1.3Nm |
| La masse | 610 g |
| Charge axiale | 4.8KN |
| Charge radiale | 2.1KN |
| Contrôle de la bande passante | Les fréquences de fréquence de l'appareil |
| Protocole de communication | Il est possible |
| Type de codeur | Double codeur mécanique |
| Résolution du codeur | 14BIT |
| Interface CAN | Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. |
| Interface USB | Le numéro de série SH1.0-4 |
| Interface d'alimentation | Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. |
| Mode de commande | Position / Vitesse / couple / Contrôle F/P hybride |
| Voltage de fonctionnement | 12 à 72 V |
| Voltage nominal | 48 V |
| Le couple nominal | 16 Nm |
| Vitesse nominale | 50 tours par minute |
| Courant nominal | 7A (rms) |
| Le couple maximal ((> 3s) | 50 Nm |
| Vitesse maximale | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Courant de pointe | Le nombre de cycles est déterminé par le nombre de cycles. |
| Constante de couple | 2.29Nm/A |
| Constante de vitesse | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Paires de pôles | 7 |
| Connexion de remontage | Étoile (Wye) |
| Résistance de phase | 0.62Ω |
| Inductance de phase | 0.46 mH |
| Moment d'inertie | 170,79 kg·mm2 |
| Type de charge | S2 |
| Classification de propriété intellectuelle | Résistance à la corrosion |
| Méthode de refroidissement | IC410 |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
| Classe d'isolation | F |
| Résistance diélectrique | 500 V 1 kHz 1A 1 ms |
| Résistance à l'isolation | 100MΩ à 20°C |
| Capteur de température | NTC MF52B 103F3950 |
| Niveau de bruit | 60 dB/0,5 m |
| Fonctions de protection | Protection contre les surtensions Protection contre les surtensions Protection contre les surchauffeurs |
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