ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Integrierter Planetarischer Gelenkaktor 50 Nm Höchstdrehmoment, 36:1 Verhältnis, OD73 mm
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Integrierter Planetarischer Gelenkaktor 50 Nm Höchstdrehmoment, 36:1 Verhältnis, OD73 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA60-13-36-D
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Planetenantrieb mit hohem Drehmoment
,ZPA60-13-36-D Industrieantrieb
,Kompakte Planetenantriebsvorrichtung
Produktbeschreibung
Kompakter Planetenantrieb mit 73 mm Außendurchmesser und 36:1-Verhältnis, 50 Nm Spitzendrehmoment und 16 Nm Nenndrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 14-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Knie- und Schultergelenke von Robotern mit industrietauglicher Haltbarkeit.
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Abmessung | ′′ 79 × 62,5 mm |
| Reduzierungsquote | 36 |
| Gegenreaktion | 10Arcmin |
| Ausgangslager | Kreuzrollenlager |
| Drehmoment der Rückwärtsdrehung | 1.3Nm |
| Masse | 610 g |
| Achsbelastung | 4.8KN |
| Radialbelastung | 2.1KN |
| Steuerbandbreite | 2000 Hz |
| Kommunikationsprotokoll | Kann |
| Typ des Encoder | Doppelmechanischer Encoder |
| Auflösung des Encoders | 14BIT |
| CAN-Schnittstelle | XT30(2+2)PW-M |
| USB-Schnittstelle | SH1.0-4P |
| Stromversorgungsschnittstelle | XT30(2+2)PW-M |
| Steuerungsmodus | Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Hybrid-F/P-Steuerung |
| Betriebsspannung | 12 bis 72 V |
| Nennspannung | 48 V |
| Nenndrehmoment | 16 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 50 Dreh/min |
| Nennstrom | 7A (rms) |
| Höchstdrehmoment ((> 3 s) | 50 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 67 Dreh/min. |
| Spitzenstrom | 20A (ms) |
| Drehmomentkonstante | 2.29Nm/A |
| Geschwindigkeitskonstante | 50 Rpm/V |
| Polarpaare | 7 |
| Wickelverbindung | Stern (Wye) |
| Phasenwiderstand | 0.62Ω |
| Phaseinduktivität | 0.46mH |
| Moment der Trägheit | 170,79 kg·mm2 |
| Art der Abgabe | s2 |
| IP-Bewertung | IP40 |
| Kühlmethode | IC410 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis 50°C |
| Isolationsklasse | F |
| Dielektrische Festigkeit | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Widerstand gegen Isolierung | 100MΩ 20°C |
| Temperatursensor | NTC MF52B 103F3950 |
| Geräuschpegel | 60 dB/0,5 m |
| Schutzfunktionen | Überspannungsschutz Überstromschutz Schutz vor Übertemperaturen |
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