ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZAG-2F120-N Pinça robótica paralela de dois dedos | Força de aperto de 80 N, curso de 120 mm, repetibilidade de ±0,03 mm
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 120 mm Maximum Gripping Speed ＜85 mm/s Maximum Gripping Force 80 N Maximum Payload 5 kg Maximum Current 0.8 A Weight 1.5 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters Position, Speed, Force Feedback Parameters Position, ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com pico de torque de 70 Nm, taxa de redução de 36:1 e comunicação CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 14 Nm Torque máximo, 100 rpm, OD53 mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com relação de redução de 36:1, fornecendo torque nominal de 20 Nm (pico de 70 Nm). Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actuador Integrado Planetário...
Atuador ZBDynamiX ZPA72: torque de pico de 82 Nm, taxa de redução de 36:1, protocolo CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de ombro/quadril.
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuador Integrado Planetário Conjunto 90 Nm Torque Pico, Relação 25:1, OD 85 mm
O atuador ZBDynamiX ZPA76 oferece torque máximo de 90 Nm em uma caixa compacta de 85 mm. Possui redução de 25:1, protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro/quadril com durabilidade de nível industrial.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Actuador Planetário Conjunto 170 Nm Torque máximo, 10:1 Relação de Redução,
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: torque máximo de 170 Nm, taxa de redução de 10:1, diâmetro externo de 124 mm. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de quadril e cintura com alta precisão (folga de 6 arcmin).
