ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I компактный гармонический совместный приводящий механизм 350 Нм максимальный крутящий момент, соотношение 161:1, Ø102×88 мм
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX LASTING-30D-01 48V двойной полутвердой роботизированной аккумуляторной батареи 60Ач общей емкости, 100А непрерывного разряда, 220А пикового тока разряда
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 30AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 225*196.6*100 Mass 6.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current ...
ZBDynamiX ZAG-3F110-N Трёхпальцовый адаптивный роботизированный захватчик. 110 мм удара, 2,5 кг максимальной полезной нагрузки, ±0,02 мм повторяемости.
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 110 mm Maximum Gripping Speed 225 mm/s Maximum Gripping Force 4 N(per finger Maximum Payload 2.5 kg Maximum Current 2 A Weight 1.04 kg Repeatability ±0.02 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters Position, Speed, ...
ZBDynamiX ZMA-PGB-19.2-10-42.1 Микропланетарный мотор 72.9 мНм.21:1 Соотношение уменьшения, OD 10 мм
Key Attributes Dimension ⌀10*42.1 mm Mass 15 g Operating Voltage 6 V Nominal Power 1.2W Nominal Torque 10.06 mNm No-load Speed 755 rpm No-load Current 70 mA Loaded Speed 651 rpm Loaded Current 0.2 A Stall Torque ≥72.9 mNm Stall Current 1.5 A Gearbox Reduction Ratio 19.2 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Интегрированный планетарный шарнирный привод | Пиковый крутящий момент 70 Нм, передаточное число 36:1, наружный диаметр 56 мм
Компактный планетарный привод с внешним диаметром 56 мм, максимальным крутящим моментом 70 Нм, передаточным числом 36:1 и связью по CAN. Имеет двойной 14-битный энкодер, шум ≤60 дБ и рабочий диапазон -20 ~ 50 ℃. Идеально подходит для роботизированных локтевых и коленных суставов.
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D интегрированный планетарный совместный приводящий механизм 14 Нм максимальный крутящий момент, 100 оборотов в минуту, OD53 мм
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Интегрированный Планетарный Совместный Актуатор 18 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 25:1, OD53 мм
Компактный планетарный привод с внешним диаметром 53 мм, максимальным крутящим моментом 18 Нм и передаточным числом 25:1. Имеет протокол CAN, двойной 14-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных запястий, пальцев и лодыжек и обладает долговечностью промышленного уровня.
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D Планетарный шарнирный привод с высоким крутящим моментом для робототехники | Пиковый крутящий момент 300 Нм, передаточное число 18:1, НД 113 мм
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D: пиковый крутящий момент 300 Нм, передаточное число 18:1, протокол CAN, двойной 14-битный энкодер. Компактный диаметр 113 мм, вес 1675 г. Создан для роботизированных соединений с высокой точностью (люфт 6 угловых минут) и долговечностью.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Интегрированный привод Harmonic Joint | Пиковый крутящий момент 82 Нм, передаточное число 101:1, наружный диаметр 68 мм
Привод ZBDynamiX ZHA-R68: внешний диаметр 68 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 82 Нм, вес 830 г. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
