プラネタリアクチュエーター
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D 惑星ロボット関節アクチュエータ ∆OD 69 mm ∆減速比 16:1 ∆重量 660 g ∆最大トルク 25 Nm
コンパクトな外径 56mm の遊星アクチュエータ、減速比 36:1、定格トルク 20Nm (ピーク 70Nm) を実現します。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60dB ノイズで動作します。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO プラネタリロボットジョイントアクチュエータ 【外径57mm】 【減速比40:1】 【重量356g】 【ピークトルク30Nm】
コンパクトな外径 57mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 30 Nm、減速比 40:1 を備えています。 CAN 通信、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの手首や肘の関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-25-D-CO プラネタリロボットジョイントアクチュエータ 【OD 53 mm】 【減速比 25:1】 【重量 263 g】 【ピークトルク 18 Nm】
コンパクトな外径 53mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 18 Nm、減速比 25:1 を備えています。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダー、および ≤60 dB ノイズを備えています。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの手首、指、足首の用途に最適です。
