ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 56 mm】【Rapport de réduction 36:1】【Poids 530 g】【Couple de crête 70 Nm】
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
Actionneur planétaire avec modèle CO
,Actionneur ZPA43-15-36-D-CO
,Actionneur planétaire industriel
| OD | 56 mm |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Poids | 530 g |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Couple de crête | 70 Nm |
| Vitesse nominale | 80 tr/min |
| Vitesse de crête | 117 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 7 A |
| Courant de crête | 25 A |
| Jeu | 10 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Mécanique double, 14 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50℃ |
| Champ d'application | Coude Genou |
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