ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 124 mm】【Rapport de réduction 10:1】【Poids 1350 g】【Couple de crête 170 Nm】
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D : couple maximal de 170 Nm, rapport de réduction de 10 : 1, diamètre extérieur de 124 mm. Caractéristiques protocole CAN, double encodeur 14 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et de la taille avec une haute précision (jeu de 6 arcmin).
Actionneur planétaire avec course de 100 mm
,Actionneur industriel ZPA100-20-10-D
,Actionneur planétaire à couple élevé
| OD | 124 mm |
| Rapport de réduction | 10:1 |
| Poids | 1350 g |
| Couple nominal | 40 Nm |
| Couple de crête | 170 Nm |
| Vitesse nominale | 120 tr/min |
| Vitesse de crête | 192 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 22 A |
| Courant de crête | 100 A |
| Jeu | 6 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Mécanique double, 14 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50℃ |
| Domaine d'application | Hanche Taille |
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