ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
Kompakter Planetenantrieb mit 56 mm Außendurchmesser, 70 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 36:1 und CAN-Kommunikation. Verfügt über einen dualen 14-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -20 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Ellbogen-/Kniegelenke.
Planetenantrieb mit CO-Modell
,ZPA43-15-36-D-CO-Aktor
,mit einer Leistung von mehr als 1000 W
| OD | 56 mm |
| Untersetzungsverhältnis | 36:1 |
| Gewicht | 530 g |
| Nenndrehmoment | 20 Nm |
| Spitzendrehmoment | 70 Nm |
| Nenndrehzahl | 80 U/min |
| Spitzendrehzahl | 117 U/min |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 7 A |
| Spitzenstrom | 25 A |
| Rückspiel | 10 Bogenminuten |
| Kommunikationsprotokoll | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 14bit |
| Geräuschpegel | ≤60 dB |
| Betriebstemperaturbereich | -20~50℃ |
| Anwendungsbereich | Ellbogen Knie |
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
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