ZBDynamiX ZPA43-10-25-D-CO Attuatore articolato robotico planetario
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 53 mm con coppia di picco di 18 Nm e rapporto di riduzione 25:1. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su polso, dita e caviglia con durata di livello industriale.
Attuatore armonico con connettore CO
,Attuatore armonico ZPA43 25mm
,Attuatore armonico serie D 10Nm
| OD | 53 mm |
| Rapporto di Riduzione | 25:1 |
| Peso | 263 g |
| Coppia Nominale | 6 Nm |
| Coppia di Picco | 18 Nm |
| Velocità Nominale | 100 rpm |
| Velocità di Picco | 140 rpm |
| Tensione Nominale | 48 V |
| Corrente Nominale | 1.46 A |
| Corrente di Picco | 3 A |
| Gioco | 6 arcmin |
| Protocollo di Comunicazione | CAN |
| Encoder | Mecc. Duale, 14bit |
| Livello di Rumore | ≤60 dB |
| Intervallo Temp. Oper. | -20~50℃ |
| Campo di Applicazione | Polso Dita Caviglia |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Attuatore articolato robotico planetario
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ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Attuatore per giunto robotico planetario 【OD 112,5 mm】【Rapporto di riduzione 18:1】【Peso 2220 g】【Coppia di picco 400 Nm】