ZBDynamiX ZPA43-10-25-D-CO Планетарный робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 53 мм ∆соотношение уменьшения 25:1 ∆вес 263 g ∆пик крутящего момента 18 Нм ∆
Компактный планетарный привод с внешним диаметром 53 мм, максимальным крутящим моментом 18 Нм и передаточным числом 25:1. Имеет протокол CAN, двойной 14-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных запястий, пальцев и лодыжек и обладает долговечностью промышленного уровня.
Гармонический привод с разъемом CO
,Гармонический привод ZPA43 25 мм
,Гармонический привод серии D 10 Нм
| OD | 53 мм |
| Передаточное отношение | 25:1 |
| Вес | 263 г |
| Номинальный крутящий момент | 6 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 18 Нм |
| Номинальная скорость | 100 об/мин |
| Пиковая скорость | 140 об/мин |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный ток | 1.46 А |
| Пиковый ток | 3 А |
| Люфт | 6 угловых минут |
| Протокол связи | CAN |
| Энкодер | Механический двойной, 14 бит |
| Уровень шума | ≤60 дБ |
| Диапазон рабочих температур | -20~50℃ |
| Область применения | Запястье Пальцы Лодыжка |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Планетарный робототехнический привод 【OD 56 мм】【Передаточное отношение 36:1】【Вес 530 г】【Пиковый крутящий момент 70 Нм】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Планетарный робототехнический привод 【OD 79 мм】【Передаточное отношение 39:1】【Вес 640 г】【Пиковый крутящий момент 76 Нм】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Планетарный Роботизированный Привод 【OD 112.5 мм】【Передаточное отношение 18:1】【Вес 2220 г】【Пиковый крутящий момент 400 Нм】