ZBDynamiX ZPA43-10-25-D-CO Planetenroboter-Gelenkantrieb 【OD 53 mm】【Untersetzungsverhältnis 25:1】【Gewicht 263 g】【Spitzendrehmoment 18 Nm】
Kompakter Planetenantrieb mit 53 mm Außendurchmesser, 18 Nm Spitzendrehmoment und Untersetzungsverhältnis 25:1. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 14-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Handgelenk-, Finger- und Knöchelanwendungen mit industrietauglicher Haltbarkeit.
Harmonischer Aktor mit CO-Anschluss
,ZPA43 harmonischer Aktor 25 mm
,Harmonische Aktoren der D-Serie 10Nm
| OD | 53 mm |
| Untersetzungsverhältnis | 25:1 |
| Gewicht | 263 g |
| Nenndrehmoment | 6 Nm |
| Spitzendrehmoment | 18 Nm |
| Nenndrehzahl | 100 U/min |
| Spitzendrehzahl | 140 U/min |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 1,46 A |
| Spitzenstrom | 3 A |
| Rückspiel | 6 Bogenminuten |
| Kommunikationsprotokoll | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 14bit |
| Geräuschpegel | ≤60 dB |
| Betriebstemperaturbereich | -20~50℃ |
| Anwendungsbereich | Handgelenk Finger Knöchel |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm