ZBDynamiX ZPA43-10-25-D-CO Actuateur d'articulation robotisée planétaire
Actionneur planétaire compact de 53 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 18 Nm et un rapport de réduction de 25:1. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques au poignet, aux doigts et à la cheville avec une durabilité de qualité industrielle.
Actuateur harmonique avec connecteur CO
,L'actionneur harmonique ZPA43 25 mm
,Actuateur harmonique de la série D 10Nm
| Surdose | 53 mm |
| Taux de réduction | 25:1 |
| Le poids | 263 g |
| Le couple nominal | 6 Nm |
| Le couple maximal | 18 Nm |
| Vitesse nominale | 100 tours par minute |
| Vitesse maximale | à 140 tours par minute |
| Voltage nominal | 48 V |
| Courant nominal | 1.46 A |
| Courant de pointe | 3 A |
| Réactions négatives | 6 minutes d'arc |
| Protocole commun | Il est possible |
| Encodeur | Dual, à 14 bits. |
| Niveau de bruit | ≤ 60 dB |
| Opérateur, plage de température | -20 à 50 °C |
| Domaine d'application | Le poignet Les doigts La cheville |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 56 mm】【Rapport de réduction 36:1】【Poids 530 g】【Couple de crête 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Actuateur d'articulation robotisée planétaire
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 112,5 mm】【Rapport de réduction 18:1】【Poids 2220 g】【Couple de crête 400 Nm】