ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Attuatore articolato robotico planetario
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 56 mm con rapporto di riduzione 36:1, che fornisce una coppia nominale di 20 Nm (picco di 70 Nm). Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche gomito/ginocchio.
Attuatore planetario con modello CO
,Attuatore ZPA43-15-36-D-CO
,Attuatore planetario industriale
| OD | 56 mm |
| Rapporto di Riduzione | 36:1 |
| Peso | 530 g |
| Coppia Nominale | 20 Nm |
| Coppia di Picco | 70 Nm |
| Velocità Nominale | 80 rpm |
| Velocità di Picco | 117 rpm |
| Tensione Nominale | 48 V |
| Corrente Nominale | 7 A |
| Corrente di Picco | 25 A |
| Gioco | 10 arcmin |
| Protocollo di Comunicazione | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 14bit |
| Livello di Rumore | ≤60 dB |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20~50℃ |
| Campo di Applicazione | Gomito Ginocchio |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Attuatore articolato robotico planetario
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ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Attuatore per giunto robotico planetario 【OD 112,5 mm】【Rapporto di riduzione 18:1】【Peso 2220 g】【Coppia di picco 400 Nm】