ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Planetenroboter-Gelenkantrieb 【OD 69 mm】【Untersetzungsverhältnis 16:1】【Gewicht 660 g】【Spitzendrehmoment 25 Nm】
Kompakter Planetenantrieb mit 56 mm Außendurchmesser und Untersetzungsverhältnis von 36:1, der ein Nenndrehmoment von 20 Nm (70 Nm Spitze) liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 14-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboter-Ellbogen-/Kniegelenke.
Planetenantrieb mit CO-Modell
,ZPA43-15-36-D-CO-Aktor
,mit einer Leistung von mehr als 1000 W
| Überdosis | 56 mm |
| Reduzierungsquote | 36:1 |
| Gewicht | 530 g |
| Nenndrehmoment | 20 Nm |
| Höchstdrehmoment | 70 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 80 Umdrehungen pro Minute |
| Höchstgeschwindigkeit | 117 Umdrehungen pro Minute |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 7 A |
| Spitzenstrom | 25 A |
| Gegenreaktion | 10 Arcmin |
| Protokoll | Kann |
| Verschlüsselung | Dual, 14 Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Anwendungsbereich | Lenkung Knie |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm