ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 69 mm】【Rapport de réduction 16:1】【Poids 660 g】【Couple de crête 25 Nm】
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
Actionneur planétaire avec modèle CO
,Actionneur ZPA43-15-36-D-CO
,Actionneur planétaire industriel
| OD | 56 mm |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Poids | 530 g |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Couple de crête | 70 Nm |
| Vitesse nominale | 80 tr/min |
| Vitesse de crête | 117 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 7 A |
| Courant de crête | 25 A |
| Jeu | 10 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Double mécanique, 14 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50℃ |
| Champ d'application | Coude Genou |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 56 mm】【Rapport de réduction 36:1】【Poids 530 g】【Couple de crête 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Actuateur d'articulation robotisée planétaire
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 112,5 mm】【Rapport de réduction 18:1】【Poids 2220 g】【Couple de crête 400 Nm】