ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Attuatore per giunto robotico planetario 【OD 85 mm】【Rapporto di riduzione 25:1】【Peso 1000 g】【Coppia di picco 90 Nm】
L'attuatore ZBDynamiX ZPA76 eroga una coppia di picco di 90 Nm in un alloggiamento compatto da 85 mm. Dispone di riduzione 25:1, protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotizzate di spalla/anca con durata di livello industriale.
Attuatore planetario con garanzia
,Attuatore planetario ZPA76-15-25-D
,Attuatore planetario ad alta coppia
| OD | 85 mm |
| Rapporto di Riduzione | 25:1 |
| Peso | 1000 g |
| Coppia Nominale | 30 Nm |
| Coppia di Picco | 90 Nm |
| Velocità Nominale | 50 rpm |
| Velocità di Picco | 88 rpm |
| Tensione Nominale | 48 V |
| Corrente Nominale | 8 A |
| Corrente di Picco | 25 A |
| Gioco a Vuoto | 10 arcmin |
| Protocollo di Comm. | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 14bit |
| Livello di Rumore | ≤60 dB |
| Intervallo Temp. Oper. | -20~50℃ |
| Campo di Applicazione | Spalla Anca |
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