ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Planetärer Roboter-Gelenkaktustor OD 85 mm Reduktionsverhältnis 25:1 Gewicht 1000 g Spitzenmoment 90 Nm
Der ZBDynamiX ZPA76-Aktuator liefert ein Spitzendrehmoment von 90 Nm in einem kompakten 85-mm-Gehäuse. Verfügt über eine 25:1-Untersetzung, CAN-Protokoll, einen dualen 14-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboter-Schulter-/Hüftgelenke mit industrieller Haltbarkeit.
Planetengetriebe mit Garantie
,Planetengetriebe ZPA76-15-25-D
,Hochdrehmomentplanetärer Aktor
| Überdosis | 85 mm |
| Reduzierungsquote | 25:1 |
| Gewicht | 1000 g |
| Nenndrehmoment | 30 Nm |
| Höchstdrehmoment | 90 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 50 Umdrehungen pro Minute |
| Höchstgeschwindigkeit | 88 Umdrehungen pro Minute |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 8 A |
| Spitzenstrom | 25 A |
| Gegenreaktion | 10 Arcmin |
| Protokoll | Kann |
| Verschlüsselung | Dual, 14 Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Anwendungsbereich | Schulter Hüfte |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm