ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur d'articulation robotisée planétaire
L'actionneur ZBDynamiX ZPA76 fournit un couple maximal de 90 Nm dans un boîtier compact de 85 mm. Comprend une réduction de 25:1, un protocole CAN, un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche avec une durabilité de qualité industrielle.
Actuateur planétaire avec garantie
,L'actionneur planétaire ZPA76-15-25-D
,Actionneur planétaire à couple élevé
| OD | 85 mm |
| Rapport de réduction | 25:1 |
| Poids | 1000 g |
| Couple nominal | 30 Nm |
| Couple de crête | 90 Nm |
| Vitesse nominale | 50 tr/min |
| Vitesse de crête | 88 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 8 A |
| Courant de crête | 25 A |
| Jeu | 10 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Double mécanique, 14 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50℃ |
| Domaine d'application | Épaule Hanche |
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