ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Attuatore articolato robotico planetario OD 73 mm Riduzione 36:1 Peso 610 g Torsione massima 50 Nm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 73 mm con rapporto 36:1, coppia di picco di 50 Nm e coppia nominale di 16 Nm. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche del ginocchio e della spalla con durata di livello industriale.
Attuatore planetario ad alta coppia
,Attuatore industriale ZPA60-13-36-D
,Attuatore planetario compatto
| OD | 73 mm |
| Rapporto di riduzione | 36:1 |
| Peso | 610 g |
| Torsione nominale | 16 Nm |
| Torsione massima | 50 Nm |
| Velocità nominale | 50 giri al minuto |
| Velocità massima | 67 giri al minuto |
| Tensione nominale | 48 V |
| Corrente nominale | 7 A |
| Corrente di picco | 20 A |
| Risposta negativa | 10 minuti d'arco |
| Protocollo comune | CAN |
| Codatore | Mech. doppio, a 14 bit. |
| Livello di rumore | ≤ 60 dB |
| Permette di utilizzare il sistema di misurazione. | -20~50°C |
| Campo di applicazione | Ginocchio Spalla |
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