ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 73 mm】【Untersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 610 g】【Spitzendrehmoment 50 Nm】
Kompakter Planetenantrieb mit 73 mm Außendurchmesser und 36:1-Verhältnis, 50 Nm Spitzendrehmoment und 16 Nm Nenndrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 14-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Knie- und Schultergelenke von Robotern mit industrietauglicher Haltbarkeit.
Planetenantrieb mit hohem Drehmoment
,ZPA60-13-36-D Industrieantrieb
,Kompakte Planetenantriebsvorrichtung
| Überdosis | 73 mm |
| Reduzierungsquote | 36:1 |
| Gewicht | 610 g |
| Nenndrehmoment | 16 Nm |
| Höchstdrehmoment | 50 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 50 Umdrehungen pro Minute |
| Höchstgeschwindigkeit | 67 Umdrehungen pro Minute |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 7 A |
| Spitzenstrom | 20 A |
| Gegenreaktion | 10 Arcmin |
| Protokoll | Kann |
| Verschlüsselung | Dual, 14 Bit. |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Oper. Temperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Anwendungsbereich | Knie Schulter |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm