ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 73 mm】【Rapport de réduction 36:1】【Poids 610 g】【Couple de crête 50 Nm】
Actionneur planétaire compact de 73 mm de diamètre extérieur avec rapport de 36:1, couple maximal de 50 Nm et couple nominal de 16 Nm. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l’épaule avec une durabilité de qualité industrielle.
Actuateur planétaire à couple élevé
,Actuateur industriel ZPA60-13-36-D
,Appareil d'entraînement à engrenages planétaires compacts
| OD | 73 mm |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Poids | 610 g |
| Couple nominal | 16 Nm |
| Couple de pointe | 50 Nm |
| Vitesse nominale | 50 tr/min |
| Vitesse de pointe | 67 tr/min |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant nominal | 7 A |
| Courant de pointe | 20 A |
| Jeu | 10 arcmin |
| Protocole de communication | CAN |
| Encodeur | Double mécanique, 14 bits |
| Niveau sonore | ≤60 dB |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50℃ |
| Domaine d'application | Genou Épaule |
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