ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Планетарный робототехнический совместный приводящий механизм ∆OD 73 мм ∆соотношение уменьшения 36:1 ∆вес 610 г ∆пик крутящего момента 50 Нм ∆
Компактный планетарный привод с внешним диаметром 73 мм, передаточным числом 36:1, максимальным крутящим моментом 50 Нм и номинальным крутящим моментом 16 Нм. Имеет протокол CAN, двойной 14-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных коленных и плечевых суставов и обладает долговечностью промышленного уровня.
Планетарный приводящий механизм с высоким крутящим моментом
,Промышленный приводной механизм ZPA60-13-36-D
,Компактный планетарный приводящий механизм
| OD | 73 мм |
| Передаточное отношение | 36:1 |
| Вес | 610 г |
| Номинальный крутящий момент | 16 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 50 Нм |
| Номинальная скорость | 50 об/мин |
| Пиковая скорость | 67 об/мин |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный ток | 7 А |
| Пиковый ток | 20 А |
| Люфт | 10 угловых минут |
| Протокол связи | CAN |
| Энкодер | Механический двойной, 14 бит |
| Уровень шума | ≤60 дБ |
| Диапазон рабочих температур | -20~50℃ |
| Область применения | Колено Плечо |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Планетарный робототехнический привод 【OD 56 мм】【Передаточное отношение 36:1】【Вес 530 г】【Пиковый крутящий момент 70 Нм】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Планетарный робототехнический привод 【OD 79 мм】【Передаточное отношение 39:1】【Вес 640 г】【Пиковый крутящий момент 76 Нм】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Планетарный Роботизированный Привод 【OD 112.5 мм】【Передаточное отношение 18:1】【Вес 2220 г】【Пиковый крутящий момент 400 Нм】