ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 57 mm】【Rapport de réduction 40:1】【Poids 356 g】【Couple de crête 30 Nm】
Actionneur planétaire compact de 57 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 30 Nm et un rapport de réduction de 40:1. Dispose d'une communication CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du poignet et du coude.
Actionneur planétaire avec modèle CO
,Actionneur ZPA43-10-40-D-CO
,Actionneur planétaire série D-CO
| Surdose | de hauteur inférieure à 50 mm |
| Taux de réduction | 40:1 |
| Le poids | 356 g |
| Le couple nominal | 10 Nm |
| Le couple maximal | 30 Nm |
| Vitesse nominale | 31 tours par minute |
| Vitesse maximale | 88 tours par minute |
| Voltage nominal | 48 V |
| Courant nominal | 1.3 A |
| Courant de pointe | 4 A |
| Réactions négatives | 10 minutes d'arc |
| Protocole commun | Il est possible |
| Encodeur | Dual, à 14 bits. |
| Niveau de bruit | ≤ 60 dB |
| Opérateur, plage de température | -20 à 50 °C |
| Domaine d'application | Le poignet Le coude |
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