ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Planetenroboter-Gelenkantrieb 【OD 57 mm】【Untersetzungsverhältnis 40:1】【Gewicht 356 g】【Spitzendrehmoment 30 Nm】
Kompakter Planetenantrieb mit 57 mm Außendurchmesser, 30 Nm Spitzendrehmoment und Untersetzungsverhältnis 40:1. Verfügt über CAN-Kommunikation, einen dualen 14-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Handgelenk- und Ellbogengelenke von Robotern.
Planetenantrieb mit CO-Modell
,ZPA43-10-40-D-CO Aktuator
,Planetengetriebe Aktuator der D-CO Serie
| AD | 57 mm |
| Untersetzungsverhältnis | 40:1 |
| Gewicht | 356 g |
| Nenndrehmoment | 10 Nm |
| Spitzendrehmoment | 30 Nm |
| Nenndrehzahl | 31 U/min |
| Spitzendrehzahl | 88 U/min |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennstrom | 1,3 A |
| Spitzenstrom | 4 A |
| Rückspiel | 10 Bogenminuten |
| Kommunikationsprotokoll | CAN |
| Encoder | Mech. Dual, 14bit |
| Geräuschpegel | ≤60 dB |
| Betriebstemperaturbereich | -20~50℃ |
| Anwendungsbereich | Handgelenk Ellbogen |
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 56 mm】【Übersetzungsverhältnis 36:1】【Gewicht 530 g】【Spitzendrehmoment 70 Nm】
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Planeten-Roboter-Gelenkantrieb 【OD 79 mm】【Untersetzungsverhältnis 39:1】【Gewicht 640 g】【Spitzendrehmoment 76 Nm】
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D Planetarischer Roboter-Gelenkaktustor ∆OD 112,5 mm ∆Reduktionsverhältnis 18:1 ∆Gewicht 2220 g ∆ Spitzendrehmoment 400 Nm