ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actionneur d'articulation robotique planétaire 【OD 105 mm】【Rapport de réduction 18:1】【Poids 900 g】【Couple de crête 90 Nm】
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D : couple maximal de 90 Nm, rapport de réduction de 18:1, protocole CAN et double encodeur 14 bits. Compact 105 mm de diamètre extérieur, poids 900 g. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et du genou avec une haute précision (jeu de 10 arcmin) et une durabilité élevée.
Actuateur planétaire avec garantie
,Actionneur ZPA81-12-18-D
,Actionneur planétaire industriel
| Surdose | 105 mm |
| Taux de réduction | 18:1 |
| Le poids | 900 g |
| Le couple nominal | 30 Nm |
| Le couple maximal | 90 Nm |
| Vitesse nominale | 150 tours par minute |
| Vitesse maximale | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Voltage nominal | 48 V |
| Courant nominal | 16 A |
| Courant de pointe | 57 A |
| Réactions négatives | 10 minutes d'arc |
| Protocole commun | Il est possible |
| Encodeur | Dual, à 14 bits. |
| Niveau de bruit | ≤ 60 dB |
| Opérateur, plage de température | -20 à 50 °C |
| Domaine d'application | La hanche Le genou |
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